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柔性工裝工作臺(tái) 機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)要求有哪些？ 柔性焊接夾具工作臺(tái) 　 ?、?機(jī)器人焊接工裝夾要具有動(dòng)作迅速、操作方便的特點(diǎn)，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部 位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖。 　　⑵ 夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道應(yīng)當(dāng)保持適當(dāng)?shù)木嚯x。 　　⑶ 夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不會(huì)破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會(huì)使焊件松動(dòng)滑移，又 不會(huì)讓焊件的拘束度過(guò)大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。 　　⑷ 夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸 面積、加添銅、鋁襯套等措施。 　?、?夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與 重力形成力偶。 　?、?為了便于控制，在同一個(gè)夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力 源。 　　⑺ 工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。 柔性焊接夾具工作臺(tái)