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近二十年來，隨著數(shù)字化、自動化、計(jì)數(shù)機(jī)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及人們對產(chǎn)品的質(zhì)量要求的提高，焊接質(zhì)量、美觀度等得到了更大的重視。特別是在08年金融危機(jī)以后，隨著我國勞動成本的增加，以及對工人的身體健康的重視和對提高生產(chǎn)效率的要求，所以，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，越來越多的焊接生產(chǎn)過程中開始采用自動焊接專機(jī)。
自動焊接專機(jī)是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計(jì)的焊接自動化設(shè)備?？梢酝ㄟ^電氣控制，氣動控制和液壓控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)、氣動執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)或移動，實(shí)現(xiàn)工件焊縫與焊槍的相對運(yùn)動，從而自動完成焊接接頭的焊接工作。
開環(huán)控制型
該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手自動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手
機(jī)械手自動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)
(夾持焊槍部份)移動軌跡及平臺翻轉(zhuǎn)角度，對焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動焊接。由于開環(huán)控制，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動作不因工件存在誤差自動調(diào)整動作而去適應(yīng)焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi)，否則就無法自動完成全部焊接工作。
自適應(yīng)控制
該類專機(jī)是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件，如右圖所示，
掛車橫梁自動焊接專機(jī)
要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。
智能化
它利用各類高級傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別、判斷、實(shí)時(shí)檢測、運(yùn)算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。
構(gòu)成和說明
自動焊接專機(jī)是用于自動化生產(chǎn)的，要求人工或者機(jī)械手上下工件，焊接工裝夾具自動將工件固定，定位，自動啟動焊接電源的電弧，自動送絲和焊槍或工件的自動移動，焊接完成后自動退回，人工或機(jī)械手取下工件，其組成主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
焊接系統(tǒng)
焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊槍，主要有氬弧焊機(jī)、CO2焊機(jī)、MIG/MAG焊機(jī)、等離子焊機(jī)、埋弧焊機(jī)等等。當(dāng)然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我們在此只敘述前面最常用的幾種焊接電源。
前述幾種焊接電源，氬弧焊機(jī)和等離子焊機(jī)可以采用焊縫金屬自身融合，將兩個(gè)工件焊接在一起，也可加上自動填絲機(jī)，完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機(jī)及埋弧焊機(jī)都有自身的送絲系統(tǒng)，通過焊槍中心端部將焊絲送出。焊接參數(shù)由焊機(jī)上的控制旋鈕調(diào)節(jié)。
天凌高實(shí)業(yè)
專注于好焊臺，三維柔性組合夾具，三維柔性焊接平臺，柔性焊接工裝夾具，三維柔性焊接工裝，焊接工裝夾具，機(jī)器人焊接平臺，機(jī)器人焊接工裝夾具，焊接機(jī)器人工作站及提高生產(chǎn)效率解決方案的研發(fā)和運(yùn)營，
產(chǎn)品簡介：天凌高實(shí)業(yè)專注于好焊臺,三維柔性組合夾具,三維柔性焊接平臺,柔性焊接工裝夾具, 三維柔性焊接工裝,焊接工裝夾具,機(jī)器人焊接平臺,機(jī)器人焊接工裝夾具,焊接機(jī)器人工作站解決方案的研發(fā)和運(yùn)營;是一家集工裝夾具、專用工裝、自動專機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售及服務(wù)于一體的現(xiàn)代化民營企業(yè);
產(chǎn)品特點(diǎn)：工裝夾具的柔性化設(shè)計(jì)、3D方案模擬分析、操作簡單快速、精度高、互換性強(qiáng)、重復(fù)使用性好、質(zhì)量穩(wěn)定，能保證產(chǎn)品加工的精度要求;
產(chǎn)品分類：三維工裝夾具案例、三維柔性焊接平臺、三維柔性工裝夾具、好焊臺、機(jī)器人焊接工作臺、工業(yè)自動化機(jī)器人、自動化焊接工作站、焊接切割專機(jī)設(shè)備。
應(yīng)用行業(yè)：汽車制造、工程機(jī)械、船舶修造、航空航天、軌道交通、結(jié)構(gòu)件焊接、鈑金箱體、自行車(摩托車)制造等
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1.操作快速方便，提高工作效率;
2.工裝夾具及焊接工裝多采用標(biāo)準(zhǔn)模塊，重復(fù)使用性強(qiáng)，互換性強(qiáng)，從而降低生產(chǎn)成本;
3.工裝夾具和焊接工裝的加工精度高，耐磨性好，能保證產(chǎn)品焊接加工的精度要求;
4.天凌高實(shí)業(yè)的工裝夾具、自動專機(jī)采用人性化設(shè)計(jì)，符合人體工學(xué)，環(huán)保高效，不污染生產(chǎn)車間，產(chǎn)品的品牌效應(yīng)高，從而提高整個(gè)公司的企業(yè)形象和企業(yè)文化。
