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三維柔性工裝工作臺(tái)
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柔性焊接夾具|三維柔性工裝夾具|柔性組合工裝|三維柔性工裝工作臺(tái)|柔性裝配平板|
廣州中車工裝案例主要特點(diǎn)就是從平臺(tái)到附件都是標(biāo)準(zhǔn)孔沒有傳統(tǒng)的螺紋或T型槽,配合快速鎖緊銷就能使裝配變的更加快捷方便,定位更精確。
機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)要求有哪些? ?、?機(jī)器人焊接工裝夾要具有動(dòng)作迅速、操作方便的特點(diǎn),操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),應(yīng)能自鎖。 ?、?夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道應(yīng)當(dāng)保持適當(dāng)?shù)木嚯x。 ?、?夾緊可靠,剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不會(huì)破壞焊接的定位位置和幾何形狀,夾緊后既不會(huì)使焊件松動(dòng)滑移,又不會(huì)讓焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。
焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個(gè)方面:
(1)準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。
(2)有效的防止和減輕了焊接變形。
(3)使工件處于最佳的施焊部位,焊縫的成型性良好, 工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。
(4)以機(jī)械裝置代替了手工裝配零件部位時(shí)的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作,改善了工人的勞動(dòng)條件。
(5)可以擴(kuò)大先進(jìn)的工藝方法的使用范圍,促進(jìn)焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的綜合發(fā)展。