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三維柔性焊接工裝工作臺(tái)
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機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)要求有哪些？ ?、?機(jī)器人焊接工裝夾要具有動(dòng)作迅速、操作方便的特點(diǎn)，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖。 ?、?夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道應(yīng)當(dāng)保持適當(dāng)?shù)木嚯x。 ⑶ 夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不會(huì)破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會(huì)使焊件松動(dòng)滑移，又不會(huì)讓焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。
